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腳踏式手動釘箱機：這種釘箱機是早形式的釘箱機，在國內中小紙箱包裝企業(yè)中廣泛應用。其特點是：因為結構簡單、價格便宜。一般的價格在：3800—8000元/臺。結構主要有釘頭、托臂、驅動電機、傳動離合、機身及腳踏開關等部分組成。驅動電機一般為0.5千瓦，采用單級或雙級三角帶傳速動力，與電機只有一種速比。工作時電機運轉，但是不踩下腳踏開關時，傳送離合不動作，釘頭不釘釘，需要釘箱，人工架住紙板，踏下開關離合接通釘頭動作，循環(huán)釘釘。此種機器比較復雜的地方是釘頭以及機械離合。機頭內重要部件是沖頭，隨著沖頭上下往復運動，在很短時間內完成進線壓形、沖釘、懸空4過程一個工作循環(huán)，因結構設計行進速度、加速度和停留時間不同，所需時間及易損零件也不相同，這樣就為制造商帶來難度�，F(xiàn)用沖頭往復機構有凸輪、偏心輪和偏心軸3種形式。凸輪式又稱槽輪式，缺點是機械加工稍難，機頭組成零件相對較多，一些易損件雖用料較小，但也須選好鋼材，經(jīng)相應熱處理工藝來提高耐力，延長使用壽命。平時的維護要經(jīng)常加潤滑油，保持清潔。在選購這類機器時主要是看有限公司家的釘頭、機身加工材質以及處理工藝和裝配水平。
近開發(fā)出的高速釘相機產(chǎn)品。它改進了機頭結構，它采用電磁離合控制剎車，具有打釘速度快，制動靈活，噪音小等優(yōu)點。適用于紙箱有限公司釘制瓦楞紙箱及紙盒之用。能同時按45度傾斜進行單線或雙線連續(xù)或間斷地裝釘大、中、小型的紙箱。
此類釘箱機釘箱效果良好，釘箱質量明顯提高，釘型美觀，排列整齊，生產(chǎn)效率提高50％，重要的是降低了成本。改進型的定向機性能提高，價格相對高一些。
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